De la mano de un abuelo un tanto excéntrico, el capitán Pipo, y una capa mágica, sus nietos, Santi y Viole viajan por los mundos maravillosos de las clásicas rondas infantiles. En cada aventura, estos niños y también su abuelo, podrán ser marineros, princesas, soldados, brujas, o todo lo que su imaginación sin límites les proponga. Pero no sólo ellos saben de la existencia de esta capa: hay alguien que también desea adueñarse de ella e intentará tenerla por todos los medios. Pero Santi, Viole y su abuelo saben muy bien cómo cuidarla.